Numerische Mathematik
R. Schaback und H. Wendland
5. vollst. neu bearb. Aufl., 2004
Springer-Lehrbuch
ISBN 3-540-21394-5

Kapitel 16 : Nichtlineare Optimierung ohne Nebenbedingungen 
Gradientenverfahren 

Konjugierte Gradienten mit Fehlervergleich (braucht vorab die Lösung)

Konjugierte Gradienten ohne Fehlervergleich   Verhalten für ein 5000x5000-System Matrix dazu  (Achtung: großes eps-File, 900KB)
http://www.num.math.uni-goettingen.de/teaching/texte/NuMath/matlab/Kapitel16/beispiele.html