Numerische Mathematik
R. Schaback und H. Wendland
5. vollst. neu bearb. Aufl., 2004
Springer-Lehrbuch
ISBN 3-540-21394-5

Kapitel 4 : Orthogonalisierungsverfahren 
Householdertransformation   householder.m  

Test der Householdertransformation   householdertest.m  

QR-Zerlegung ohne Pivotisierung  qrnaiv.m  

Test der QR-Zerlegung ohne Pivotisierung  qrnaivtest.m  

QR-Zerlegung mit Pivotisierung und Rangentscheid qrpivot.m  

Aufgabe 20 der Vorlesung  Aufgabe20.m        Bild dazu
http://www.num.math.uni-goettingen.de/teaching/texte/NuMath/matlab/Kapitel04/beispiele.html